- _ -

• _opt_null_ : nex_type.h

- b -

• BOOL_FALSE : nex_type.h
• BOOL_TRUE : nex_type.h

- e -

• ERR_NEXMOTION_ACCESS_AREA_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_API_NOT_FOUND : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_AXIS_COUNT_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_AXIS_MAPPING_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_EMERGENCY_STOP_ACTIVE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_ENABLE_SWITCH_FULL_PRESSED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_EXTERNAL_CALL_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_EXTERNAL_LIBRARY_NOT_FOUND : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_EXTERNAL_RUNTIME_VERSION_INCOMPTIBLE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_BAD_FORMAT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_LOAD_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_NOT_FOUND : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_OPEN_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_READ_PROHIBIT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_VERSION_INCOMPTIBLE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_FILE_WRITE_PROHIBIT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_GROUP_COUNT_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_INITIAL_AXIS_POSITION_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_INVERSE_KINEMATICS_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_INVERSE_KINEMATICS_OVER_AXIS_LIMIT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_INVERSE_KINEMATICS_SINGULAR : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_KINEMATICS_PARAMETER_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_KINEMATICS_TYPE_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_LOAD_EXTERNAL_LIBRARY_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_LOAD_RUNTIME_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_OBJECT_ID_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_OPENUP_RUNTIME_FAILED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_OPERATION_BUSY : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_OPERATION_DENIED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_OUT_OF_SYSTEM_RESOURCES : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_PARAMETER_NUMBER_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_PARAMETER_READ_ONLY : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_PARAMETER_VALUE_INVALID : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_PERMISSION_DENIED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_POINTER_NULL : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_PROCESS_TIMEOUT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_QUEUE_EMPTY : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_RUNTIME_RESPONSE_TIMEOUT : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_RUNTIME_VERSION_INCOMPTIBLE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SAFE_GUARD_ACTIVE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SAFETY_ERROR : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_STRUCT_SIZE_INCOMPTIBLE : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SUCCESS : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SYSTEM_CLOSED_DENIED : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SYSTEM_NOT_INITIALIZATION : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_SYSTEM_NOT_READY : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_UNEXPECTED_EXCEPTION : NexMotionError.h
• ERR_NEXMOTION_WAIT_FAILED : NexMotionError.h

- f -

• FNTYPE : NexMotion.h

- g -

• GROUP_AXIS_A : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_B : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_C : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_A : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_B : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_C : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_U : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_V : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_X : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_Y : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_MASK_Z : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_U : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_V : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_X : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_Y : NexMotionDef.h
• GROUP_AXIS_Z : NexMotionDef.h

- i -

• I32_T_MAX : nex_type.h
• I32_T_MIN : nex_type.h

- m -

• MAX_POS_SIZE : NexMotionDef.h
• MAX_XYZ_SIZE : NexMotionDef.h

- n -

• NMC_AXIS_STATE_CONTINUOUS_MOTION : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_DISABLE : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_DISCRETE_MOTION : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_ERROR : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_HOMING : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_STAND_STILL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_STOPPED : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_STOPPING : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATE_WAIT_SYNC : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_ACC : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_ALM : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_CSTP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_DEC : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_EMG : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_ENA : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_ERR : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_ACC : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_ALM : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_CSTP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_DEC : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_EMG : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_ENA : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_ERR : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_MV : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_NEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_NSEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_OP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_PEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_PSEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_RHOM : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_RNEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_RPEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_STOP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MASK_TAR : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_MV : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_NEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_NSEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_OP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_PEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_PSEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_RHOM : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_RNEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_RPEL : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_STOP : NexMotionDef.h
• NMC_AXIS_STATUS_TAR : NexMotionDef.h
• NMC_COORD_ACS : NexMotionDef.h
• NMC_COORD_MCS : NexMotionDef.h
• NMC_COORD_PCS : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_STATE_ERROR : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_STATE_INIT : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_STATE_OPERATION : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_STATE_READY : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_TYPE_ETHERCAT : NexMotionDef.h
• NMC_DEVICE_TYPE_SIMULATOR : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_A : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_B : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_C : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_A : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_ALL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_B : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_C : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_U : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_V : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_X : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_Y : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_MASK_Z : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_U : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_V : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_X : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_Y : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_AXIS_Z : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_DISABLE : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_ERROR : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_HOMING : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_MOVING : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_STAND_STILL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_STOPPED : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATE_STOPPING : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_ACC : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_ALM : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_CSTP : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_DEC : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_EMG : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_ENA : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_ERR : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_MV : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_NEL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_NSEL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_OP : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_PEL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_PSEL : NexMotionDef.h
• NMC_GROUP_STATUS_STOP : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_AXES_IN_GROUP : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_AXIS_POS_SIZE : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_CARTESIAN_POS_SIZE : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_POS_SIZE : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_POSE_DATA_SIZE : NexMotionDef.h
• NMC_MAX_XYZ_SIZE : NexMotionDef.h
• NMC_TRACE_MODE_ALL : NexMotionDef.h
• NMC_TRACE_MODE_DISABLE : NexMotionDef.h
• NMC_TRACE_MODE_ERROR : NexMotionDef.h
• NMC_WAIT_TIME_INFINITE : NexMotionDef.h