- a -

• a : rb::kin::ArmPose , rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• alpha : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• axis_value : rb::kin::ArmAxisValue

- b -

• b : rb::kin::ArmPose
• base_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- c -

• c : rb::kin::ArmPose
• c_ : rb::math::Polynomial

- d -

• d : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• degree_ : rb::math::Polynomial
• dof_ : rb::kin::KinematicChain

- f -

• fit : rb::kin::ArmAxisValue
• frames_ : rb::kin::KinematicChain

- g -

• gravity_ : rb::kin::KinematicChain

- i -

• I : rb::kin::Link

- j -

• jt_type : rb::kin::Link

- l -

• limit_check : rb::kin::ArmAxisValue
• links_ : rb::kin::KinematicChain
• low_lim : rb::kin::Link
• low_lim_ : rb::kin::Artic

- m -

• manufactor_ : rb::kin::KinematicChain
• mass : rb::kin::Link
• model_ : rb::kin::KinematicChain

- o -

• offset : rb::kin::Link

- r -

• r : rb::kin::Link

- s -

• singular_check : rb::kin::ArmAxisValue
• solution_check : rb::kin::ArmAxisValue

- t -

• t_ : rb::math::Polynomial
• tf : rb::kin::Link
• theta : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• tool_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- u -

• up_lim : rb::kin::Link
• up_lim_ : rb::kin::Artic

- w -

• world_tcp_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- x -

• x : rb::kin::ArmPose

- y -

• y : rb::kin::ArmPose

- z -

• z : rb::kin::ArmPose