Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• a : rb::kin::ArmPose , rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• alpha : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• Artic() : rb::kin::Artic
• axis_value : rb::kin::ArmAxisValue

- b -

• b : rb::kin::ArmPose
• base_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- c -

• c : rb::kin::ArmPose
• c_ : rb::math::Polynomial
• coeffQuintic() : rb::math::Polynomial
• computeTransform() : rb::kin::Link

- d -

• d : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• degree_ : rb::math::Polynomial
• dof_ : rb::kin::KinematicChain

- f -

• fit : rb::kin::ArmAxisValue
• forwardKin() : rb::kin::Artic , rb::kin::KinematicChain
• frames_ : rb::kin::KinematicChain

- g -

• getA() : rb::kin::Artic
• getAlpha() : rb::kin::Artic
• getArmPose() : rb::kin::Artic
• getBase() : rb::kin::KinematicChain
• getCoeff() : rb::math::Polynomial
• getD() : rb::kin::Artic
• getDegree() : rb::math::Polynomial
• getDOF() : rb::kin::KinematicChain
• getLowLimit() : rb::kin::Artic
• getPosition() : rb::math::Polynomial
• getTCP() : rb::kin::KinematicChain
• getTheta() : rb::kin::Artic
• getTool() : rb::kin::KinematicChain
• getUpLimit() : rb::kin::Artic
• getVelocity() : rb::math::Polynomial
• gravity_ : rb::kin::KinematicChain

- h -

• homoTrans() : rb::kin::KinematicChain

- i -

• I : rb::kin::Link
• inverseKin() : rb::kin::Artic , rb::kin::KinematicChain

- j -

• jt_type : rb::kin::Link

- k -

• KinematicChain() : rb::kin::KinematicChain

- l -

• limit_check : rb::kin::ArmAxisValue
• Link() : rb::kin::Link
• links_ : rb::kin::KinematicChain
• low_lim : rb::kin::Link
• low_lim_ : rb::kin::Artic

- m -

• manufactor_ : rb::kin::KinematicChain
• mass : rb::kin::Link
• model_ : rb::kin::KinematicChain

- o -

• offset : rb::kin::Link
• operator* : rb::kin::Link
• operator*= : rb::kin::Link

- p -

• Polynomial() : rb::math::Polynomial
• preCheck() : rb::kin::Artic

- r -

• r : rb::kin::Link

- s -

• setBase() : rb::kin::KinematicChain
• setDOF() : rb::kin::KinematicChain
• setLowLimit() : rb::kin::Artic
• setTool() : rb::kin::KinematicChain
• setUpLimit() : rb::kin::Artic
• singular_check : rb::kin::ArmAxisValue
• solution_check : rb::kin::ArmAxisValue
• solutionCheck() : rb::kin::Artic
• solvePitchPitchIK() : rb::kin::Artic
• solveRowPitchRowIK() : rb::kin::Artic

- t -

• t_ : rb::math::Polynomial
• tf : rb::kin::Link
• theta : rb::kin::Artic , rb::kin::Link
• tool_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- u -

• up_lim : rb::kin::Link
• up_lim_ : rb::kin::Artic

- w -

• world_tcp_tf_ : rb::kin::KinematicChain

- x -

• x : rb::kin::ArmPose

- y -

• y : rb::kin::ArmPose

- z -

• z : rb::kin::ArmPose

- ~ -

• ~Artic() : rb::kin::Artic
• ~KinematicChain() : rb::kin::KinematicChain
• ~Link() : rb::kin::Link