NexMotion  1.4.0
Open Robots & Machines [WIP]
Group_Status_Mask

Status bit mask definition of group. More...

Macros

#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_EMG   (0x00000001)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_ALM   (0x00000002)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_PEL   (0x00000004)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_NEL   (0x00000008)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_PSEL   (0x00000010)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_NSEL   (0x00000020)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_ENA   (0x00000040)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_ERR   (0x00000080)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_CSTP   (0x00000200)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_ACC   (0x00000400)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_DEC   (0x00000800)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_MV   (0x00001000)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_OP   (0x00002000)
 
#define NMC_GROUP_STATUS_MASK_STOP   (0x00004000)
 

Detailed Description

Status bit mask definition of group.

Todo:
update the definition of constants